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        泰興減速機

        工業機器人核心部件減速機詳細解析

        發布時間:2017-04-03 22:00:00 點擊:

          泰興減速機:工業機器人核心部件減速器是機械傳動的核心,機器人的速度、精度都與減速器有關,工業機器人使用的減速器主要包含:諧波減速器、RV減速器。

          諧波減速器。

          RV-E是兩級減速齒輪,第一級減速是輸入齒輪和正齒輪的外嚙合,三個正齒輪(spurgear)以120°的間隔對稱于輸出軸。

          第二級減速透過正齒輪驅動偏心軸,帶動安裝在偏心軸上的RV齒輪,引起兩個RV齒輪的偏心運動。

          更換固定和輸出部件,可以得到不同的傳動比。

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